本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
我們需計算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗和，以保證其不過CPU5V電源供應(yīng)能力。 工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。接口模塊的作用是將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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DO地址：256-259信號模塊（SM）如圖所示是對PID0的設(shè)置。具體含義請參看附錄中的內(nèi)容。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。此外還可以用插入式存儲卡擴展存儲空間，*可擴展512K字節(jié)。
1．對所有類型的現(xiàn)場設(shè)備開放
通過PROFIBUS,TIA對范圍極廣的現(xiàn)場設(shè)備開放。此處可能有個不正確的缺省設(shè)刪除“station”(“standort”)域中的缺省名，或輸入正確的工作站名。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無需更改硬件配置。R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對應(yīng)ESTOP信號
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多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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利用下 面提供的要點來決定本機單元電源能為你的配置提供功率（或電流）。 53：在S7-300F中，是否可以在中央機架上把錯誤校驗和標準模塊結(jié)合在一起使用？ 在S7-300F的中央機架上，可以混合使用防錯和非防錯（標準）數(shù)字E/A模塊。需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。①、用IM365模板：6ES7313-6BE01-0AB0
需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。44：當測量電流時，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會被破壞？有兩個功能塊可用于連接FM355。舉個例子，如果需要使用“運行過程中更換模塊”(熱插拔)功能，您可以使用訂貨號為6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模塊的高級特性。在這種情況下，當使用“硬件配置”軟件進行組態(tài)時，您必須激活“運行過程中更換模塊”(熱插拔)功能。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當以華氏溫度測量時，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。新產(chǎn)品集成了4路輸出，每路輸出的電流為5A，且每路輸出的電壓均可在電源運行時手動調(diào)節(jié)，或者通過軟件和控制器實行遠程調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為4V至28V，因此無需額外電源來支持5V或12V電壓的設(shè)備。
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