Baumer堡盟編碼器EIL580-SY06.5LN.02000.A作用

核心組件

碼盤(pán)（光電）或磁鼓（磁電）上刻有 “*編碼”，通常為二進(jìn)制碼或格雷碼（相鄰位置編碼僅一位不同，減少誤讀）。例如，10 位*編碼器的碼盤(pán)有 10 圈同心軌道，每圈軌道對(duì)應(yīng)一位二進(jìn)制數(shù)（0 或 1），一圈軌道上的透明 / 不透明區(qū)域（或磁極）按編碼規(guī)則排列。

沿徑向?qū)?yīng)每圈軌道設(shè)置一個(gè)檢測(cè)元件（光敏 / 磁敏），形成一組并行輸出的信號(hào)。

工作過(guò)程

當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置時(shí)，每個(gè)檢測(cè)元件對(duì)應(yīng)軌道的 “0” 或 “1” 狀態(tài)，輸出一組wei一的二進(jìn)制編碼（如 10 位編碼器輸出 10 位二進(jìn)制數(shù)）。

控制器直接讀取該編碼，即可確定當(dāng)前的*位置（例如：10 位編碼可表示 0~1023 共 1024 個(gè)位置，對(duì)應(yīng) 360°/1024≈0.35° 的分辨率）。

核心組件作用

磁鼓 / 磁柵：表面有交替排列的 N 極和 S 極（旋轉(zhuǎn)編碼器為環(huán)形磁極，直線編碼器為條形磁極），隨機(jī)械運(yùn)動(dòng)同步移動(dòng)，產(chǎn)生周期性變化的磁場(chǎng)。

磁傳感器：檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度或方向的變化，將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（電壓 / 電流變化）。

工作過(guò)程

當(dāng)磁鼓 / 磁柵運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁場(chǎng)交替變化（N 極→S 極→N 極…），磁傳感器會(huì)輸出對(duì)應(yīng)變化的電信號(hào)（如正弦波或方波）。

信號(hào)處理電路將原始信號(hào)整形為脈沖信號(hào)，后續(xù)通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖、分析頻率和相位（類(lèi)似光電編碼器的 A/B 相），即可獲取位移、速度和方向信息。

相比光電編碼器，磁電編碼器抗灰塵、油污能力更強(qiáng)，適合惡劣環(huán)境（如工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、汽車(chē)底盤(pán)），但精度通常略低。

Baumer堡盟編碼器EIL580-SY06.5LN.02000.A作用