51454469-175 霍尼韋爾輸出模塊
8C-PDIL51 honeywell霍尼韋爾輸出模塊
10024/H/F
H代表RS-422的通訊,用于冗余CP之間的通訊
F代表RS-232的通訊
I代表RS-485的通訊
G代表光纖通訊
上下兩個通訊接口支持不同的通訊協(xié)議,包括:
FSC-FSC(系統(tǒng)之間的內(nèi)部通訊),
FSC-DS(Development System,用以FSC系統(tǒng)與維護計算機、SOE計算機之間的通訊,SOE全稱Sequence of Events,事件順序記錄軟件,以后專門會講這個軟件),
Modbus RTU,Modbus H&B,RKE3964R。
由此引申出FSC常用的通訊卡件,例如10024/H/F(系統(tǒng)通訊必用),10024/H/I(系統(tǒng)通訊和RS485的接口),10024/I/I和10024/F/I,或者是10024/I/F,可以根據(jù)自己的實際需求配置不同的通訊卡。
操作面板具有CPU
機床的操作面板,按鈕多,很多按鈕需要響應(yīng)指示燈,對于很多安裝在電器箱中的數(shù)控系統(tǒng)來說,操作面板到NC(或PLC)的距離較遠。為簡化連線,操作面板的按鈕和指示燈采用單片機控制,通過串行通信和NC相連。大大節(jié)約了連線成本,提高了運行的可靠性。
PLC采用立CPU
嵌入式PLC采用系統(tǒng)CPU,通過分時軟件,實現(xiàn)I/O控制功能。結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但控制點數(shù)不宜過多,控制程序的執(zhí)行時間不宜過長,否則將影響數(shù)控系統(tǒng)的綜合性能。
因此,對于加工中心,PLC控制點數(shù)多,程序量大,PLC采用立的CPU,設(shè)計成立的PLC(模塊),通過串行通信或雙端口RAM和系統(tǒng)CPU實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)共享,進而實現(xiàn)NC和PLC的協(xié)調(diào)工作。
采用全數(shù)字化控制
各伺服驅(qū)動器和主軸驅(qū)動器采用全數(shù)字化控制,其CPU 廣泛采用高速DSP,以位置控制、速度控制、矢量變換控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等復(fù)雜算法的實現(xiàn);
原來返回數(shù)控系統(tǒng)的光柵量現(xiàn)在也反饋到伺服驅(qū)動器,在伺服驅(qū)動器中實現(xiàn)了閉環(huán)的控制,所有伺服參數(shù)(包括電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)參數(shù))由數(shù)控系統(tǒng)HMI 設(shè)置管理,便于各軸伺服匹配。
實時網(wǎng)絡(luò)接口
各子系統(tǒng)一般自帶實時網(wǎng)絡(luò)接口,以免去重新加裝接口的麻煩。總線協(xié)議復(fù)雜,沒有統(tǒng)一標準。
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