本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
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一個完整的用戶軟件由以下幾個部分構成：址值加4，而不管其前面是否為開關量模板。開關量模板上每個I/O通道占用一個地址位。將"空"項目寫入存儲卡中。 能插入的模塊數(shù)（SM、FM、CP）受到S7-300背板總線所提供電流的限制。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介
目前 , 隨著交流調(diào)速技術的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應用*為廣泛。
1.1 結構及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結構緊湊，用于可調(diào)速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。
隨著現(xiàn)代科技的進步以及設備商對設備的不斷改進，電力傳動裝置已經(jīng)廣泛應用與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，然而生產(chǎn)部門對其生產(chǎn)工藝的要求也是不斷提高，這就使得我們對現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的要求也越來越高。交流調(diào)速技術的發(fā)展促進了交流傳動技術廣泛應用，但是目前直流傳動調(diào)速的方式在某些領域仍還保留著一席之地。況且計算機技術的快速發(fā)展，現(xiàn)代的數(shù)字控制系統(tǒng)代替了過去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵磁特性優(yōu)化
令P143=電機*轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。
啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。
記錄優(yōu)化結果
6ES7952-1AP00-0AA0雙向連接：兩個CPU之間的連接：每個CPU都可以發(fā)送和接收一個GD數(shù)據(jù)包。??由于系統(tǒng)較為簡單，不需要作出程序的流程框圖，可以根據(jù)給出的控制框圖直接進行程序模塊的分割。圖中虛線內(nèi)的部分是PLC所需處理的部分?？梢苑指顬橐韵聨讉€模塊： 5.2.3啟動PLC 5.2.4建立通訊.將通訊模件切至RUN模式。 (2)基于PROFIBUS的分布式I/O 基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/O。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號
*答案
關于故障 F058 ，是參數(shù)設置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。
這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關的直流發(fā)電機給目標調(diào)速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產(chǎn)部必須專門設有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設備的生產(chǎn)能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產(chǎn)的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當今*設備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。
零件編程：
1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
2.iso標準編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍圖編程
5.極坐標編程
6.程序存儲器容量達340k字節(jié)
plc：
1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序?qū)嵗?/SPAN>
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個定時器，32個計數(shù)器
9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96
要求：使用組態(tài)包FM353V2.1或組態(tài)包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。如果在安裝板表面涂漆或者經(jīng)陽極氧化處理，應使用合適的接觸劑或接觸墊片。2）將塊加載入CPU?，F(xiàn)在仍然需要選擇"PLC>ModuleInformation>Memory"。在此，在"LoadmemoryRAM+EPROM"中，可以看到分配的加載內(nèi)存的大小。???3）必須將該值和已經(jīng)確定的歸檔項目的大小相加。這樣就可以得出在一個MMC上保存整個項目所需的內(nèi)存的大小。地址Iaddress268-271
優(yōu)化
電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風機電源投入
裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結束時,驅(qū)動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.
以下參數(shù)自動被設置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P255 P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益
- P826:自然換相時間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結束后，重新定義P159，
P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參
數(shù)恢復工廠缺省值。
系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
6ES7952-1AP00-0AA01）CP341模塊:6ES7341-1xH01-0AE0(x:=A:RS232;x:=B:TTY;x:=C:RS422/485)。 功能函數(shù)FC1：負責輸出變換不帶參數(shù)。????定時器和計數(shù)器功能(不要按照圖中地址)
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